Аккаунт онлайн-лидерборд
Зарегистрируйтесь, и ваши круги будут попадать в общий лидерборд каждой трассы под вашим username.
Чтобы зарегистрироваться, укажите адрес сервера лидерборда. Без сервера результаты хранятся только в этом браузере под локальным именем пилота.
Вы вошли как
Повторы лучшие результаты
Повтор сохраняется сам, когда вы ставите рекорд: лучшая гонка (holeshot + 3 круга) или лучший круг в тренировке, по одному на каждую трассу и режим. Кроме того, после финиша гонки можно сохранить её повтор (Y — сохранить, N — нет): такие повторы помечены «Сохранённый» и хранятся отдельно, лучший результат их не заменяет.
В просмотре: пробел — пауза, ← → — перемотка на 2 с, C — смена камеры, O — OSD, Esc — выход.
Пульт USB или Bluetooth · режим джойстика
- Пульт с ExpressLRS. Откройте на пульте скрипт ExpressLRS (SYS → Tools → ExpressLRS), пункт «BLE Joystick» и включите его. Модуль начнёт видеться как Bluetooth-джойстик «ExpressLRS Joystick».
- Пульт со встроенным Bluetooth (EdgeTX). В меню SYS → Hardware → Bluetooth выберите режим «Joystick» (если он есть у вашей модели).
- Откройте настройки Bluetooth на компьютере, найдите пульт и нажмите «Подключить». Пароль, если спросит: 0000 или 1234.
- Вернитесь сюда и пошевелите стиками — пульт появится сам. Каналы идут как AETR (крен, тангаж, газ, рыскание); если оси перепутаны, нажмите «Найти» у нужного канала.
Браузер не может сам искать пульты: соединение делает система, а симулятор видит пульт как обычный джойстик. Работает в Chrome, Edge и Firefox на Windows, macOS, Android и Linux. Задержка Bluetooth обычно 10–20 мс — для тренировки хватает.
Нажмите «Назначить» и щёлкните нужным тумблером на пульте в положение «рестарт». Каждый раз, когда тумблер переходит в это положение, дрон возвращается на старт, круг обнуляется, а батарея заряжается.
Калибровка: нажмите кнопку, проведите оба стика по всем крайним положениям и нажмите ещё раз.
Рейты
«Авто» включает Acro для пульта и Angle (самовыравнивание) для клавиатуры и сенсорного экрана.
Как в Betaflight: Mid — точка кривой, вокруг которой работает Expo. Expo делает газ мягче возле середины и резче у краёв.
Формулы рейтов те же, что в Betaflight. Точки на графиках показывают текущее положение стиков пульта.
Дрон физика моторов, PID, батарея
SCALE пропорционально сжимает весь ход стика газа до заданного процента. CLIP оставляет газ как есть, но обрезает его сверху на этом проценте.
У каждого мотора своя инерция раскрутки, ориентацию держит PID-регулятор полётника с airmode, тяга падает с ростом скорости и при просадке батареи. По умолчанию: 5-дюймовая гоночная рама (база 188 мм), моторы 2207 на 6S с пропеллерами 5.1", батарея 6S 1480 мА·ч (212 г), вес с батареей около 462 г, тяга в полёте около 7,3 кг (85 % от стендовых 4 × 2,13 кг, около 16:1); тяга, обороты и ток по стендовому тесту моторов — всё это меняется в блоке «Физика дрона».
Экспорт выводит настройки текстом: скопируйте его и сохраните в файл или отправьте другу. Чтобы перенести настройки, вставьте такой текст в поле и нажмите «Импортировать из текста» или откройте файл.
Видео цифровая видеосистема
Режим как в настоящих очках: видео HDZero с пониженным разрешением, помехи сигнала, рыбий глаз Nano 90 V2, камера 4:3 и просадка батареи. Картинка становится мягче, а блоки помех крупнее.
Камера 4:3 выводится в очках по центру с чёрными полями по бокам, а OSD остаётся на весь экран 16:9.
HDZero не подвисает: картинка остаётся живой, а битые данные портят отдельные блоки 8×8. Россыпью идут однотонные квадраты — яркость картинки сохраняется, а цвет становится мусорным (бледные сиреневые, голубые, розовые). Сильнее повреждённые ряды блоков превращаются в длинные полосы с полосатыми узорами и кислотными цветами. Чем слабее сигнал, тем этого больше; а даже рядом с пилотом постоянно проскакивают отдельные маленькие пятна из нескольких блоков — чаще, когда дрон перевёрнут и рама закрывает антенну.
Звук громкость каждого источника
Громкость каждого источника умножается на общую. 100% — значение по умолчанию; выше 100% — громче обычного.
Графика качество картинки и FPS
Масштаб рендера влияет на меню, вид сзади и чистую картинку; в режиме HDZero кадр всё равно 540p/720p. Рыбий глаз рендерится в кубическую карту — её размер сильнее всего влияет на FPS в FPV. Если тормозит, начните с качества «Среднее» или «Низкое».
OSD сетка 53 × 20 знакомест
Перетаскивайте элементы мышью или пальцем: они встают по знакоместам, как в Betaflight Configurator. Область с небом и травой — кадр камеры. Галочки ниже включают и выключают элементы.
Как custom messages в Betaflight: до 30 знаков, большие латинские буквы, цифры и знаки. Кириллицы в шрифте HDZero нет, поэтому русские буквы пишутся латиницей (ПРИВЕТ → PRIVET). Строки включаются галочками «Свой текст 1–4» выше и перетаскиваются на сетке.
Редактор трасс
Полноэкранный редактор: палитра объектов (ворота 5×5 и 7×6, флаги, кубы, лестницы, столбы, барьеры, дайвы), поле сверху с привязкой, инспектор и порядок ворот. Сохраняет трассы в XML и открывает XML-файлы трасс для правки.
Вид сверху, север вверху, сетка 10 м. Цифра — порядок пролёта, стрелка — направление. Перетаскивайте ворота мышью, пустое место — сдвиг карты, колесо — масштаб. Позади меню трасса сразу строится в 3D.
Понимаются XML-файлы трасс (<Simulation> с <CheckpointList>: ворота 5×5 и 7×6, флаги, лестницы, кубы, стартовый стенд, навесы). Свой формат: <track name="…"><gate x="0" z="-15" h="1.5" heading="180" type="gate"/>…</track>. Координаты в метрах, h — высота центра ворот, heading — направление пролёта в градусах по часовой (0 — север, 90 — восток), type — gate или dive. Понимаются и варианты: <position x y z/> внутри ворот, yaw/rotation вместо heading, высота в y.